Em plena serra da Arrábida, na encosta Sul, entre a Praia de Alpertuche e o Portinho, situa-se a Lapa de Santa Margarida. Descendo uma escadaria com cerca de 200 degraus, aparece uma pequena capela construída no século XVII, debaixo de um alpendre, apresentando três nichos destinados às imagens de Santa Margarida, Santo António e Nossa Senhora da Conceição. A gruta foi usada pelo Homem pré-histórico e já esteve coberta de estalactites e estalagmites, mas neste momento aquilo que resta é a sua abertura sobre o mar.
Acessos: a partir do Portinho da Arrábida, procurar o lar de férias da Casa do Gaiato. Do lado oposto existe um pequeno caminho particular de acesso a uma propriedade privada com o nome "Casal de Stª Margarida" e do lado esquerdo aparece o início do trilho no meio da vegetação que avança em direcção ao mar.
