A praia do Ribeiro do Cavalo ou Praia do Cavalo é conhecida por ser o Caribe português - de águas transparentes - como são conhecidas muitas praias desta zona, parte integrante da cadeia montanhosa da Arrábida. Um enorme rochedo com a forma da cabeça de um cavalo deu o nome àquela que é considerada a praia mais bonita da região e um dos principais postais de Sesimbra. Apenas acessível a pé ou de barco, chega-se à praia selvagem pelo leito (seco no Verão) da ribeira que lhe dá o nome.
Acessos: Na zona do porto, entre o pontão e o Parque do Campismo, existe uma estrada de terra que deve ser percorrida até chegar a uma pedreira (se vier de carro, deixe-o aqui, junto a uns grandes calhaus). Depois seguir um trilho pedestre assinalado com uma cruz pintada de verde que desce até à praia.
