Penas Róias, em Mogadouro, foi vila e sede de concelho, tendo sido doada à Ordem dos Templários, em 1145. Estes Cavaleiros construíram o castelo sob a ordem de D. Afonso Henriques, tendo um papel importante na defesa do Nordeste Transmontano contra o reino de Leão e Castela, bem como as invasões muçulmanas. Foi uma das mais importantes fortalezas medievais de Trás-os-Montes e possuía uma muralha que já não se encontra conservada.
