O Penedo da Saudade é um geossítio, uma rocha com cerca de 5 metros de altura onde se encontra um miradouro, acessível por escada em ferro que permite uma magnífica panorâmica sobre a vertente sul da Serra do Montemuro, e sobre o vale do Paiva, considerado um dos rios mais limpos da Europa e que marca a separação entre o maciço do Montemuro e o da Gralheira.
